典型的滑动接触轴承有套筒与颈轴承，余隙轴承，配合轴承(fittedbearing)，止推轴承和滑动轴承。 而滚动接触轴承则包括有滚珠轴承(ballbearing)，滚动轴承(rollerbearing)以及止推滚子轴承(thrustrollerbearing)。滚动接触轴承相对于滑动接触轴承的优点在于低摩擦和润滑简单，可同时承受径向(radial)与推力(thrust)负载，以及忍受超载(overload),易于更换，润滑或由制造厂商的目录上做选择，可保有相当的精准度，以承受预负载,使轴较紧密,启动扭矩较小，而且当轴径相当时，其所占的轴向空间也较少。 然而，滚动接触轴承比较贵，且复杂，需要更大的径向空间，寿命短，且与滑动接触轴承比较时，其承受震动的能力也较差，甚而在破坏前无警告的迹象以至于造成系统的损坏，所以，选择滚动接触轴承抑或滑动接触轴承当视其使用目的而定。