减速机轴承的选型及间隙调整

轴承是用来支承轴的部件，用来引导轴的旋转运动,并承受由轴传递给机架的载荷。轴承是机械工业使用广泛、要求严格的配套件和基础件，是各种机械的旋转轴或可动部位的支承元件，也是依靠滚动体的滚动实现对主机旋转的支承元件。被人们称为机械的关节。轴承是当代机械中举足轻重不可缺少的基础零部件。虽然其兴起不过百余年历史，但因其关系国计民生，世界各国都不遗余力地发展本国轴承工业，凭借高超的现代科学技术，轴承生产品种已超过十余万种，质量优异，性能超群，为世界机械工业及其他产业的发展、为人类社会的进步做出了卓越的贡献。

一、大部分机械用轴承选型必须要考虑这几点因素

“各种类型的轴承，因设计各异而具有不同的特性。由于轴承的具体安装部位以及应用场合的多变性与复杂性，轴承类型选择无固定模式可循为适应某种主机特定的安装部位和应用条件进行轴承类型选择时，建议依据以下几个主要因素综合考虑。”

允许空间

机械设计时，一般先确定轴的尺寸，然后根据轴的尺寸选择轴承。通常，小轴选用球轴承；大轴选用圆柱滚子轴承、调心滚子轴承、圆锥滚子轴承(有时也可选用球轴承)。若轴承安装部位的径向空间受到限制，应采用径向截面高度较小的轴承。如滚针轴承、某些系列的深沟球轴承、角接触球轴承、圆柱滚子或调心滚子轴承以及薄壁轴承。若轴承安装部位的轴向空间受到限制，可采用宽度尺寸较小的轴承。

轴承载荷

载荷大小载荷大小通常是选择轴承尺寸的决定因素。滚子轴承比具有相同外形尺寸的球轴承承载能力大。通常球轴承适用于轻或中载荷、滚子轴承适用于承受重载荷。

载荷方式纯径向载荷可选用深沟球轴承、圆柱滚子轴承。纯轴向载荷可选用推力球轴承、推力圆柱滚子轴承。有径向载荷又有轴向载荷(联合载荷)时，一般选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承。若径向载荷较大而轴向载荷较小时，可选用深沟球轴承和内、外圈都有挡边的圆柱滚子轴承。如同时还存在轴或壳体变形大以及安装对中性差的情况，可选用调心球轴承、调心滚子轴承。若轴向载荷较大而径向载荷较小时可选用推力角接触球轴承，四点接触球轴承如还要求调心性能，可选用推力调心滚子轴承。

转速

滚动轴承的工作转速主要取决于其允许运转温度。摩擦阻力低，内部发热较少的轴承适用于高速运转的场合。仅承受径向载荷时，选用深沟球轴承和圆柱滚子轴承可以达到较高的转速，若承受联合载荷时，宜选用角接触球轴承。采用特殊设计的高精度角接触球轴承，可以达到极高的转速。各种推力轴承的转速均低于径向轴承。

旋转精度

对于大多数机械，选用0级公差的轴承足以满足主机要求，但对轴的旋转精度有严格要求时，如机床主轴，精密机械和仪表等，则应选用较高公差等级的深沟球轴承、角接触球轴承、圆锥滚子轴承、圆柱滚子轴承和推力角接触球轴承。

刚性

滚动轴承的刚性由其承受载荷时发生的弹性变形量来决定，一般情况下，这种变形量很小，可以忽略不计，但在某些机械中，如机床主轴系统，轴承的静态刚度和动态刚度对系统的特性影响很大。一般来说，滚子轴承比球轴承具有较高的刚度。各类轴承通过适当地“预紧”也可以不同程度地提高刚性。

噪声与振动

轴承本身的噪声与振动一般都很低。但对于中小电机、办公机械、家用电器和仪表等对噪声与运转平稳性有特殊要求的机械，通常选用低噪声轴承。

轴向移动

轴承Z普遍的配置方式是在轴的一端安装一套轴向定位的“同定轴承”，而在另一端安装一套轴向可移动的“游动轴承”，以防止由于轴热胀冷缩而产生卡死现象。经常用的“游动轴承”是内圈或外圈无挡边的圆柱滚子轴承，此时内圈与轴的配合或外圈与外壳孔的配合可采用过盈配合。有时也可选用不可分离型深沟球轴承或调心滚子轴承作游动轴承，但在安装时内圈与轴或外圈与外壳孔配合应选择间隙配合，以确保内圈或外圈有足够的轴向移动的自由。

球轴承的摩擦阻力较滚子轴承小，纯径向载荷作用时，径向接触轴承的摩擦阻力小；纯轴向载荷作用时，轴向接触轴承的摩擦阻力小；联合载荷作用时，轴承接触角与载荷角相近的角接触轴承摩擦阻力Z小。在需要低摩擦力矩的仪器和机械中，选用球轴承或圆柱滚子轴承较适宜。此外，低摩擦力矩轴承应避免采用接触式密封，同时，建议采用滴油润滑，油气润滑或其它有利于减磨的润滑方式。

具有圆柱形内孔的轴承用于安装拆卸较频繁的机械中，应优先选用分离型角接触球轴承、圆锥滚子轴承、可分离的圆柱滚子轴承、滚针轴承和推力轴承等。具有圆锥形内孔的轴承可安装在轴颈上，或借助紧定套或退卸套装在圆柱形轴颈上，安装拆卸很方便。

二、减速机轴承?选型

轴承在减速机行业也扮演着非常重要的角色，减速机轴承是使用在各类减速机中的专用轴承。减速机轴承类型有很多，常用的有滚动轴承和圆柱滚子轴承较多。有大型减速机内使用调心滚子轴承，如24044、24048等，小型减速机内应用圆柱滚子轴承较多。

减速机轴承的作用一方面是保持轴承内部的齿轮润滑油在使用中不会流失，保证轴承处于润滑状态，另一方面是保护轴承外界的尘埃或有害气体不会进入轴承内腔，以防对轴承造成损伤。轴承在减速机中能起到支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用。此外，减速机型号大小不同，采用轴承型号也不同。减速机是一种传动机构，其需要通过轴与轴承向工作机传递转矩。因此传动效率与质量的如何是跟轴承有直接关的系，轴承的滑动性质量以及寿命都会影响到减速机整体质量和性能。

减速机轴承在减速机中起支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用，圆柱滚子轴承可在有效的尺寸范围内得到持续的稳定的支撑力矩的作用，并且具有一定的轴向移动量，多使用Nu NJ型的圆柱滚子轴承内安装在轴两端的支撑位置，而双列偏心轴承被用作减速装置中的支撑位置，因为其不上下不同心，可以得到较小的安装位置使减速机产品实现小型轻量化。

三、减速机轴承间隙的调整

减速机是工业企业中应用Z为广泛的传动装置，而减速机中各轴的轴承间隙调整好坏是减速机能否持续稳定运行的关键。

减速机运行一段时间后，由于各部件间相互的磨损，会导致轴承间隙的增大，为保证减速能持续稳定的工作，我们就要在减速机运行一定的时间后，对减速机的各轴轴承间隙进行调整。从减速机轴承间隙调整的两种端盖形式来介绍。

减速机固定用的轴承端盖一般分为外装式和嵌入式两种。

外装式端盖结构简单，但密封性能较好，调整轴承间隙时要打开箱盖，多用于固定不可调整间隙的轴承。使用外装式端盖固定轴承时，可用调整垫片调整轴承间隙及加强密封性能，装拆方便，但增加了轴段长度。

嵌入式端盖，由于使用调整螺栓，调整方便，可用于固定可调间隙的轴承及密封要求高的减速机上。

1、轴系两端固定方式：这种结构常采用端盖固定轴承外圈，结构简单，使用方便。在一般的齿轮减速机及轴承支承点跨距<300mm的蜗杆减速机中应用较为常见。

（1）外装式端盖的减速机的轴承间隙调整采用外装式端盖固定轴承外圈的减速机，结构简单，使用方便。此种方式在减速机中被广泛采用。

外装式端盖固定的齿轮轴系结构。对于此种固定方式，出厂时大多会在两端留有适量的轴向间隙，以保证轴承的灵活运转及轴系零件的热伸长。此间隙又不能过大，一般在0.25mm~0.4mm范围内，否则会使滚动体受载不均匀并引起较为严重的轴向窜动。因而要靠调整轴承间隙来保证一定的轴向间隙。

在调整此种固定方式的轴系时，首先打开减速机的观察孔，检查齿轮的啮合情况，看准齿轮的啮合情况后，再确定轴系是从哪个方向移动间隙。如果已经确定高速轴向输入侧调整间隙，那么就要把高速轴的闷盖拆下，用深度游标卡尺测出轴承距端盖平面的深度记下；然后用撬杠类工具把轴系向输入侧移动，再测出闷盖端轴承距端盖平面的深度，两个深度尺寸的差值就是轴承移动的量。把轴系移动好后，就在轴承孔上加上与移动量相等的垫片，Z后装上闷盖。待所有部件装配完后，轻轻盘动减速机，检查各轴转动是否灵活，是否有卡阻。若仍有卡阻，则可对加的垫片厚度适量减薄。直到把减速机各轴的转动调整到灵活。根据实际情况，还可以把安装于箱体上的轴承端盖进行切削加工，切削深度为轴承移动量或略大于移动量的0.20mm。如切削深度大于端盖平面厚度的1/3，则由于端盖太薄，强度减弱，需要重新加工端盖。

对可调整间隙的向心推力轴承，可通过调整轴承由外圈的相对位置得到需要的轴承游隙。这种游隙一般比较小，以保证轴承刚性和减少噪声、振动。对不可调间隙的轴承（如向心球轴承），可在装配时通过调整，使固定端盖与轴承外圈端面间留有适量的间隙，以容许轴系的热伸长。

在圆锥齿轮减速机中，对于悬臂的小锥齿轮的轴系，要求具有良好的刚性，并且能调整轴系的轴向位置，以达到两齿轮锥顶重合。因此常将整个轴系装于套环内而形成一个独立组件。套杯的肩起固定轴承的作用，凸肩不可过高，以利于轴承的拆卸套杯凸缘及轴承端盖处都有垫片用来调整轴承间隙及调节轴系的轴向位置。圆锥齿轮轴系采用向心推力轴承时，轴承有正安装和反安装两种布置方案。轴承正安装的结构，这种结构支点跨距较小，刚度较差，但用垫片实现调整比较方便。轴承反安装的结构，这种机构安装轴承不便，用圆螺母调整比较麻烦，但支点跨距较大，刚性较好。当要求两轴承布置紧凑而有需要提高轴系的刚性时，常采用此种结构。

（2）嵌入式端盖的减速机的轴承间隙调整采用嵌入式端盖，在进行轴承间隙调整时，主要是通过减速机自身的调整端盖来实现轴承间隙的调整。并不用拆开减速机的零部件，减速机轴承（圆锥滚子轴承）间隙调整方式十分简便，当减速机运行一段时间后，圆锥滚子轴承的间隙会随着设备运行时间的增加而有所增大??而可能导致减速机噪声、振动增大，严重的甚至会引起轴承、齿轮损坏，减速机失效。

为了避免此类事故的发生，在生产过程中要监护好减速机设备运行情况，在生产间隙时停机对减速机轴承间隙进行调整，如果能卸出输出端的负载，调整将更为精确，在调整时，就可以利用调整端盖上的调整螺栓进行调整，调好后，轻轻盘动减速机，检查各轴转动是否灵活，是否有卡阻。若仍有卡阻，则再调整，如此反复，可获得一个较好的轴承间隙，直到把减速机各轴的转动调整到灵活、无明显轴向窜动为佳。

2、轴系一端固定，一端游动方式：一端固定，一端游动轴系结构比较复杂，但可容许轴系有较大的热伸长。多用于轴承支点跨距较大、温升较高的轴系中。安排支承时，应把受径向力较小的一端作为游动端，以减少轴向游动时的摩擦力。如果两支点的径向力相近，则常选轴伸端作为游动端。

一端固定一端游动的蜗杆轴系，固定端的支承用组合轴承构成，组合轴承的两个圈分别用套杯凸肩和轴承端盖双向固定，两内圈则用轴上零件，轴肩或圆螺母双向固定，由于固定段轴承承受轴向力，一般不用弹性挡圈作为固定件。用圆螺母固定轴承内圈时，其螺纹直径要小于轴承内径，直径应小于垫片尺寸，垫片在沟槽中的位置应低于螺纹内径。当采用圆锥滚子轴承时。为了防止螺母与轴承保持架接触，应在螺母与轴承间加一隔套。

游动端支承可选用向心球轴承或向心滚子轴承。对于向心球轴承，内圈两侧可依靠轴肩和轴上零件固定，外圈则不固定，因而可在轴承座孔中做轴向游动，对于向心滚子轴承内外圈两侧都需要固定。轴向游动靠滚子相对于外圈的轴向位移来实现。

减速机各轴系轴承间隙的调整对减速机是否能正常稳定的工作至关重要，为确保减速机得到一个好的工况，我们要注意以下几点。

（1）在减速机轴承间隙调整时，必须要以齿轮啮合为依据，需符合两齿轮接触斑点、齿侧间隙及齿顶隙的要求，即要以减速机转动轻快、灵活为准。

（2）在减速机轴承间隙调整时，轴承间隙必须在可调范围内，若轴承间隙已经处于报废状态时，再调整间隙就没有实际意义。

（3）随时检查运行情况，提高维护检修质量，延长设备使用寿命。

（来源：今日减速机）